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網(wǎng)站首頁 > 應(yīng)用方案 > 工業(yè)機器人 > 拋光/打磨/去毛刺應(yīng)用 拋光/打磨/去毛刺應(yīng)用

GSK RB08機器人某公司散熱器打磨的應(yīng)用

客戶要求

采用機器人替代人工打磨，人工一次性安裝16件打磨工件。
工件打磨平面最大變形量：<0.1mm；
工件表面80#砂紙打磨雜亂紋，節(jié)拍<12S/工件；

作業(yè)對象

解決方案

設(shè)置雙工位，人工上下料設(shè)置在機器人運行范圍外，實現(xiàn)機器人打磨跟人工上下料同時進行，保證人工安全；
考慮節(jié)拍和效率，采用整盤工件6~8工件同時打磨，人工上下料位同步上下料和質(zhì)檢；
工件定位夾具設(shè)置定位銷，實現(xiàn)不同機種夾具的快速更換，提高效率；
布局及模型

應(yīng)用效果

機器人替代人工，可24小時持續(xù)作業(yè)，穩(wěn)定完成工作任務(wù)；
打磨行業(yè)是一個有一定危險性的行業(yè)，尤其是拋光打磨類粉塵，如有砂紙砂石的磨損，金屬的粉塵等等。這些粉塵對工人的身心健康有一定的影響，使用機器人可避免各種事故的發(fā)生；
采用機器人替代人工進行打磨工作，工件打磨工件表面一致性好、質(zhì)量穩(wěn)定性；不會因為工人的技術(shù)熟練度及工作態(tài)度影響產(chǎn)品品質(zhì)；
打磨專家認(rèn)為機器人在鑄件行業(yè)中的應(yīng)用是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術(shù)升級的要求。

應(yīng)用現(xiàn)場圖打磨效果圖

視頻：

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