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網(wǎng)站首頁 > 應(yīng)用方案 > 工業(yè)機(jī)器人 > 焊接應(yīng)用 焊接應(yīng)用

GSK RB20機(jī)器人在浙江某環(huán)保科技有限公司支撐件焊接中的應(yīng)用

客戶要求

客戶散件來料，人工上下料；
自動化夾具定位夾緊好工件，機(jī)器人替代人工焊接；
所有工件能夠焊接的范圍95%以上的焊縫都能夠正常焊接沒有干涉。
焊接夾具要能適應(yīng)兩種不同工件的裝夾。

作業(yè)對象

解決方案

采用兩個單軸變位機(jī)配合一個機(jī)器人的焊接工作站方案；
工人手工上下料；
夾具自動夾緊定位工件， 1臺RB20焊接機(jī)器人對夾緊定位后的工件進(jìn)行焊接；
同時工人可以在另一側(cè)進(jìn)行上下料操作，如此循環(huán)；
模型布局

應(yīng)用效果

機(jī)器人替代人工，可以保證每次焊接保持一致，有比較好的焊接效果；
采用自動化夾具裝夾工件，可以保證每次的定位位置精度一致；
焊接行業(yè)是一個有一定危險性的行業(yè)，尤其是焊接弧光、煙霧粉，以及高溫高效生產(chǎn)，對工人作業(yè)環(huán)境、身心健康有一定的影響，使用機(jī)器人可避免各種事故的發(fā)生，并提供生產(chǎn)效率；

應(yīng)用效果圖

視頻：

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