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GSK RB20佛山某公司醫(yī)療器械零部件打磨拋光應(yīng)用

客戶要求

替代人工完成鋁制品醫(yī)療器械零部件的外表面打磨拋光；
鋁制品外表面打磨后對接光滑、平整。

作業(yè)對象

解決方案

1臺RB08機器人，匹配一套專用上料打磨機器人抓手，實現(xiàn)毛坯的上下料和打磨拋光；
設(shè)計一套排布式上料盤，滿足來料的粗定位，毛坯上料簡單、方便；
設(shè)計一套旋轉(zhuǎn)盤定位裝置，匹配機器人自動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件的精確變位；
設(shè)計一套換砂紙機構(gòu)，實現(xiàn)機器人打磨拋光過程中自動換砂紙功能；

布局及模型

應(yīng)用效果

機器人抓取料動作穩(wěn)定，打磨系統(tǒng)運行流暢；
機器人交替運行，打磨動作配合緊密，外觀一致性好；

應(yīng)用現(xiàn)場圖

視頻：

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