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網(wǎng)站首頁 > 應(yīng)用方案 > 工業(yè)機(jī)器人 > 上下料/沖壓應(yīng)用 上下料/沖壓應(yīng)用

GSK RMD20機(jī)器人在深圳某家電公司實(shí)現(xiàn)水壺裝飾板自動生產(chǎn)線上下料應(yīng)用

客戶要求

機(jī)器人替代人工，完成工件刷油、機(jī)器人對油壓機(jī)上下料，再對激光切割機(jī)上下料的生產(chǎn)工序；
產(chǎn)品型號多，單次生產(chǎn)批量不多，機(jī)器人夾具通用性強(qiáng)，需要實(shí)現(xiàn)不同外形產(chǎn)品抓取上下料。
激光切割機(jī)加工時(shí)間20秒，產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)能：180件/小時(shí)；

作業(yè)對象

解決方案

1臺RMD20碼垛機(jī)器人，1套定制柔性手抓，1套自動上料刷油機(jī)，1套下料輸送線，配套1臺油壓機(jī)，一臺激光切割機(jī)完成水壺裝飾板的刷油上料、油壓成型、激光切邊、成品下線集中收集；
機(jī)器人手抓采用定制柔性化設(shè)計(jì)，可兼容所有水壺裝飾板抓取、精準(zhǔn)定位，保證上下料穩(wěn)定持續(xù)生產(chǎn)。
應(yīng)用自動上料刷油機(jī)構(gòu)及皮帶線收集工件，實(shí)現(xiàn)前后工序?qū)恿魉a(chǎn)；

模型布局

應(yīng)用效果

采取兼容柔性化機(jī)械手設(shè)計(jì)，用較少的制造成本解決了多型號、小批量生產(chǎn)在同一產(chǎn)線生產(chǎn)的難題；
家電行業(yè)普遍生產(chǎn)特性就是品種類多、設(shè)備兼容性強(qiáng)、生產(chǎn)工序頻繁單一、勞動力密集、生產(chǎn)交期短，采用機(jī)器人替代人工自動化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)運(yùn)營成本、保證生產(chǎn)周期；

應(yīng)用效果圖

視頻：

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