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網(wǎng)站首頁(yè) > 應(yīng)用方案 > 工業(yè)機(jī)器人 > 碼垛/搬運(yùn)應(yīng)用 碼垛/搬運(yùn)應(yīng)用

GSK RMD50機(jī)器人在某公司整箱蛋卷自動(dòng)碼垛應(yīng)用

客戶要求

機(jī)器人替代人工，完成紙箱自動(dòng)碼垛的生產(chǎn)工序；
碼垛5層，垛型高度1825mm，結(jié)合卡板總高度為1975mm。
紙箱7-8秒一個(gè)，產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)能：320秒/垛；

作業(yè)對(duì)象

解決方案

1臺(tái)RMD50碼垛機(jī)器人，1套定制柔性伸縮手爪，1套上料輸送線，2套卡板導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，結(jié)合前段自動(dòng)來(lái)料，完成卡板定位、機(jī)器人自動(dòng)碼垛的生產(chǎn)工序；
機(jī)器人手爪采用定制伸縮設(shè)計(jì)，增加伸縮功能，提高機(jī)器人高度方向的工作范圍。
采用滾筒線對(duì)紙箱進(jìn)行收料及定位，實(shí)現(xiàn)前后工序?qū)恿魉a(chǎn)；

模型布局

應(yīng)用效果

通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行碼垛，垛型美觀、穩(wěn)定，自動(dòng)化的封箱、碼垛生產(chǎn)線，提升企業(yè)形象；
大大的減少了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本；

應(yīng)用效果圖

視頻：

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