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GSK RB03機(jī)器人在廣州某電子公司裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用

客戶要求

機(jī)器人替代人工組裝Robot電路板，實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)壓裝的自動(dòng)化穩(wěn)定生產(chǎn)。
機(jī)器人從皮帶線抓取電路板依次放入托盤進(jìn)行壓裝生產(chǎn)。
生產(chǎn)節(jié)拍：4.5秒/件，40秒需組裝一托盤；

作業(yè)對(duì)象

解決方案

采用1臺(tái)RB03機(jī)器人，運(yùn)用視覺(jué)識(shí)別輸送線Robot電路板位置，抓取電路板進(jìn)行二次精定位，依次放入裝配線托盤內(nèi)壓裝；
采用視覺(jué)識(shí)別輸送線來(lái)料位置凌亂的Robot電路板，保證機(jī)器人順利抓取電路板，并精準(zhǔn)定位；
機(jī)器人手抓設(shè)計(jì)有定位抓取裝置及二次精定位功能，保證電路板與托盤間柔性壓裝裝配到位。
模型布局

應(yīng)用效果

機(jī)器人替代人工，可24小時(shí)持續(xù)作業(yè)，穩(wěn)定完成工作任務(wù)；
電子業(yè)的普遍生產(chǎn)特性就是品種類多、批量小、工作單調(diào)頻繁、勞動(dòng)力密集、需求訂單變化快、生產(chǎn)交期短，難以組織人員掌握生產(chǎn)周期及控制成本；
機(jī)器人替代人員在電子企業(yè)行業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用提升效率、降低成本是大勢(shì)所趨，也是生產(chǎn)技術(shù)品質(zhì)升級(jí)的要求。

應(yīng)用效果圖

視頻：

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