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GSK RB08機(jī)器人在廣州某家電公司沖壓自動化生產(chǎn)線應(yīng)用

客戶要求

機(jī)器人替代人工，完成3臺63噸沖床、上下料倉之間的工件傳送沖壓成型；
產(chǎn)品型號多，單次生產(chǎn)批量不多，機(jī)器人夾具通用性強(qiáng)，需要實現(xiàn)不同外形產(chǎn)品抓取上下料。
生產(chǎn)專機(jī)加工時間6秒，產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)能：350件/小時；

作業(yè)對象

解決方案

2臺RB08搬運機(jī)器人，2套雙工位柔性手抓，自動分張上料機(jī)，下料輸送線，配套63噸沖床，完成毛坯分張上料、切邊、責(zé)型、成型生產(chǎn)，及成品下線集中收集；
機(jī)器人手抓采用雙工位柔性化設(shè)計，調(diào)整各吸盤的位置，可實現(xiàn)兼容所有工件吸附抓取上下料生產(chǎn)。
模型布局

應(yīng)用效果

采取兼容柔性化機(jī)械手設(shè)計，用較少的制造成本解決了多型號、小批量生產(chǎn)在同一產(chǎn)線生產(chǎn)的難題；
機(jī)器人作業(yè)與沖床緊密配合，工作穩(wěn)定，最大化提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)運營成本。

應(yīng)用效果圖

視頻：

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