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GSK RB50機器人在萊州某公司機床加工自動化生產(chǎn)應(yīng)用

客戶要求

毛坯重9kg,替代人工長時間的繁重作業(yè)；
匹配工件工藝，機器人與3臺加工設(shè)備對接，實現(xiàn)數(shù)控機床加工的自動上下料；

作業(yè)對象

解決方案

設(shè)計1套專用上料倉、1套工件二次定位工裝，實現(xiàn)自動來料毛坯的精確定位；
使用1臺RB50機器人，以3臺數(shù)控機床品字形布局，匹配一套上下料雙抓手和一套換向機構(gòu)實現(xiàn)穩(wěn)定、高效的自動化上下料作業(yè)。
模型布局

應(yīng)用效果

一臺機器人替代4人工的機床上下料作業(yè)，節(jié)省了人工的投入；
整個機器人上下料系統(tǒng)布局緊湊，提高了場地利用率；
機器人1對3品字形布局，交替運行，生產(chǎn)節(jié)拍配合緊密，運行流暢；
實現(xiàn)成品直接下料至成品料框，減少了人工對工件的周轉(zhuǎn)作業(yè)次數(shù)。

應(yīng)用效果圖

視頻：

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