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GSK工業機器人“智能制造”&“數字化工廠”整體解決方案及工程實施

+ GSK產線單元控制系統
+ GSK總控管理系統

廣數電機研發團隊在多年來根據收集和分析工業搬運機器人客戶需求，在原來SJTR系列機器人伺服電機的基礎上全新研發的高性能電機。SJTRE系列伺服電機優化采用36槽8極結構設計，采用仿真分析優化，針對性的改善了振動、噪聲、溫升、齒槽轉矩等重要性能指標，有效提升工業機器人性能，運動過程更平穩、更可靠。

+ 二維/三維視覺系統
+ Robotassist機器人離線仿真軟件
+ 弧焊工藝包
+ GSK指令集
+ 機器人安全功能
+ 沖壓工藝包

+ 采用自主研發的GSK-GRC控制系統
+ 具備內部軟PLC功能
+ 嵌入式機器人控制器
+ 機器人現場總線（GSK-Link）
+ 動力學辨識控制技術

采用廣州數控自主開發的減速機和伺服電機控制，能將焊接工件的各類焊縫轉動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進一步提高焊接質量及生產效率。機器人控制系統不僅可以控制機器人本體的運動，而且還可以對變位機進行位置聯動控制，單軸變位機也可用于自動化上下料。

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